平成15年（2003）6月に京都御所の西向かいに移転、開館した。旧能楽堂より140年の星霜を経た能舞台をそのまま移築。石舞台をしつらえた庭園をあわせて見学もできる。
能楽シテ方5流の中で唯一京都を本拠地とする金剛流の能楽堂。
「舞金剛」といわれる金剛流の躍動感溢れる優美・華麗な舞が見どころで、8月16日の大文字送り火能では色照明を駆使した蝋燭能が楽しめる。